modbusrtu帧结构,modbus帧头帧尾判断

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了解了Modbus是典型的主从通信方式后，我们再来看看ModbusRTU数据帧格式。 ModbusRTU数据帧由设备地址、功能码、数据和校验和四部分组成。 设备地址占用1个字节，范围1。信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位N×8位16位地址码：地址码为信息帧的第一个字节（8位），从0到255。 该字节表示具有用户设置的地址的从机将接收主机发送的信息。 每个来自

(＊?↓˙＊) 下图是我的（Modbus-RTU）通讯数据单元（ADU）的结构：我可以使用不同的功能码来完成不同的功能。例如，下表左边的请求指令使用0x05函数使线圈173变为ON：PDUModbus-RTU协议数据帧结构地址码功能码数据区CRCcheck1Bytes1ByteNBytes2Byteaddresscode:1byteslaveaddresscode,0:b路播地址，1-247：从属地址，248-255：保留功能代码：thecommonlyusedoneis01

简介图10-26是ModbusRTU通讯帧的基本格式，从站地址为0~247，与功能码均占1个字节。命令帧中PLC地址区的起始地址和CRC各占1个字节。 单词。 数据以字或字节为单位（带电）（4）错误校验：为了保证数据传输的正确性，Modbus协议会在数据帧末尾添加两个字节的错误校验4.举例详细说明主站与从站数据帧交互过程（1）主站请求存储与从站数据：主站

Modbus的ASCII和RTU协议规定了报文、数据、命令和响应方法的结构。数据通信采用Maser/Slave方式。Master发送数据请求报文，Slave收到正确报文后可以向Master发送数据。 "通用串口父设备"区域的通讯参数设置如下：返回顶部其中，父设备的通讯参数设置应与本设备的通讯参数一致，否则无法正常通讯。 设备通讯参数的具体设置请参考相应设备的手册。 4.设备组成

MODBUS协议定义了独立于底层通信层的简单协议数据单元(PDU)。 简单协议数据单元的结构如下：PDU是与具体传输网络无关的部分，包含功能代码和数据。 ModbusRTU数据帧结构如下：结构3.2ModbusTCP数据帧结构ModbusTCP协议在ModbusRTU协议中添加了embap（Modbus应用协议头）报文头。 由于TCP是基于可靠连接的服务，Mo