gazebo中二维码怎么添加白边,二维码添加

如何把二维码添加到图片上 2023-12-19 20:49 400 墨鱼

如何把二维码添加到图片上

gazebo中二维码怎么添加白边,二维码添加

该文章已被查看和阅读1k次。 Matlab绘图无法保存为矢量绘图问题的解决方法：绘制完绘图后，在工具栏中选择文件->导出设置->渲染->设置为painters(矢量格式)，并保存为保存时所需的格式1。现象matlab保存图像时，如果使用方法：使用菜单文件-保存为图中-选择保存格式(fig,eps,jpeg,gif,png,bmp等）或使用其他方法，保存的图像

∩▂∩ 可能原因1：可能是因为3D加速开启，需要关闭虚拟机后在设置中关闭3D加速，重新启动虚拟机，然后重新运行gazebo。或者，另一种方法：echo"exportSVGA_VGPU10=0">>~/.bashrc结果：无法工作可能原因2：因为1、.gazebo/models/是gazebo的默认位置，将模型库放置在系统下2.Savetheworld：打开gazebo，点击"插入"选择模型库中的模型文件，并放置gazebo。

因此，上面生成的Aruco图不能直接使用。您可以使用以下代码添加白色边缘：完整代码#include#include#include:DetectdArUcomarkers(single)使用OpenCV中ArUcoMarkers的增强，因此，上面生成的Aruco图不能直接使用。您可以使用以下代码添加白色边缘：完整代码#include#include#include:DetectdArUcoMarkers(single)使用OpenCV中的ArUcoMarkers增强渲染

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