输入为sint的稳态误差,正弦输入下的零状态响应

系统不稳定稳态误差怎么算 2023-12-18 12:18 486 墨鱼

系统不稳定稳态误差怎么算

输入为sint的稳态误差,正弦输入下的零状态响应

第3章时域分析问题稳态误差。解：本单元反馈1.稳态误差的定义系统误差的定义：期望输出与实际输出之间的差异。 e(t)=期望输出-实际输出系统误差可分为稳态误差和动态误差。注：产生错误的原因有多种，我们只研究系统结构、参数、输出等方面的原因。

当稳态误差无穷大时，不知道它以什么速率接近无穷大。另一方面，在使用终值定理的条件下，当输入(t)为正弦函数Sin时，静态误差系数法定义了静态位置误差系数SG单位负反馈系统开环传递函数为G(S)=，在输入信号作用下r(tcorpsesint，(s5)2系统的稳态输出Cs-)=r=sin(t-arctan5)___系统

当输入为正弦信号时，如r(t)=sinwt，系统的稳态误差算法如6-14，见结构框图：带有延迟环节的系统校正与其他方法相同，只要注意延迟环节的相位角计算公式即可。这里计算修正分析：当输入信号为单位速度信号时，系统稳态误差为1，可得K=1。由上两式得T1=2，T2=0.5，则8。已知的控制系统结构如图所示。当输入r(t)=2sint时，系统的稳态输出cs(t

正弦信号输入的稳态误差只能通过频率响应来求解，因为系统的输入是正弦信号，而不是典型的时域输入信号，因此只能利用频率特性的定义来求解。 G(s)4/(s(s+2))，试求当输入为r(t)1+2t+sint时系统的稳态误差

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