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阻尼系数和阻尼比 |
阻尼比只有振荡环节有吗,最小阻尼比对应的闭环极点
˙0˙ 这些元件和部件的物理结构和工作原理是多种多样的。但是,无论具体结构和物理特性如何,从传递函数数学模型的角度来看,控制系统都是由一些典型的环节组成的。 典型的连杆包括比例连杆、惯性连杆和积分连杆。在低频时,它们近似为理想的微分连杆。否则,存在方程(2.28)的传递函数。 5)振荡环节振荡环节的传递函数为:式中ψn——无阻尼自然振荡频率,ψn=1/T;ζ——阻尼比,0<ζ<1。 如图2-12所示
>﹏< 3.对于二阶振荡系统,当阻尼比=0.58时,其超调量约等于A、10%B、15%C、20%D、7.5%。答案:10%---4.某二阶系统的开环传递函数为16/(s(0.25s+1) )),及其自然振荡9.【单选题】对于欠阻尼二阶系统,当无阻尼自然振荡频率保持不变时()A. 阻尼比xi越大,系统的调节时间越大。B.阻尼比xi越大,系统的调节时间越小。C.电阻
阻尼比:对于二阶系统(或二阶环节)Φ(s)=ωn2s2+2ψωns+ωn2,只考虑其分母多项式D(s)=s2+2。阻尼比决定了二阶系统的振荡性能(稳定性)。 、增大阻尼比可以减弱系统的振荡性能(增强系统的稳定性),即减少超调
积分控制有助于消除稳态误差、产生滞后相位、增大积分比例系数、加剧系统振荡。 添加差动环节有助于提高动态性能。差动环节引入了零点,从而改变了闭环系统。为什么二阶振荡环节的阻尼比=0.707更好?请解释原因。 当固有频率一定时,求调整时间的最小值。当=0.707时,调整时间最短,即响应最快(3分钟);当=0.707时,称为二阶开环最优模式。
当振荡环节的阻尼比等于()时,即为最佳阻尼比。 A.0.8B.0.707C.0.5D.其他视图答案所有物理结构不同、工作原理不同但具有相同动态特性或相同传递函数的部件都被认为是同一个环节。 因此,连杆根据控制系统各部分的动态特性对它们进行分类。 应用链接的理念,源于事物
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