凸轮简谐运动方程,简谐振动的动力学方程和运动学方程

凸轮简谐运动方程,简谐振动的动力学方程和运动学方程

˙△˙ 2.t2;end%等加速位移方程%等加速速度方程%等减速位移方程%等减速速度方程offset移动从动盘凸轮设计绘图与运动分析#已知条件#'凸轮按逆时针方向旋转，从动件偏向凸轮轴中心，对应简谐振动和匀速圆周运动，即任何时候，后者在给定方向上的位移、速度和加速度的投影就是前者。 位移、速度和加速度。 简谐振动简谐振动的引入有助于我们理解简谐振动。求解时

机械设计基础-凸轮机构和间歇运动机构二、分类：1、按凸轮形状分类：⑴盘形凸轮：（简单、宽幅、小行程）⑵动凸轮：旋转中心无限⑶圆柱凸轮：a． 圆柱面上存在简谐振动的曲线凸轮。1.从动件受力条件。力与力矩平衡方程中：工作阻力、惯性力、回位弹簧的弹性恢复力、从动件系统的重力条件2.弹簧如果忽略刚度设计

理论轮廓方程：x=lOAsinδ−lABsin(δ+s+phi0)；y=lOAcosδ−lABcos(δ+s+phi0)；理论轮廓方程的一阶导数：dx/dδ=lOAcosδ−lABcos(δ绘图方法：1.用从动行程作为直径画半圆；2.将半圆与凸轮运动角度相等零件；3. 将圆上的三个等分投影到平分角的垂直线上；4.由连接角平分线的投影点形成

运动定律；3.五阶多项式运动定律。 2.三角函数运动定律；1.余弦加速度运动定律（简谐波）；2.正弦加速度运动定律（摆线）。 3.改进的运动定律——结合多个运动定律，计算运动的简单简谐运动方程。凸轮基圆：以凸轮轮廓的最小半径r0为半径所画的圆称为凸轮基圆。 半径是从旋转中心到凸轮轮廓的最短距离。凸轮基圆半径越小，