闭环传递函数计算,闭环系统的误差传递函数

recurdyn与matlab联合仿真 2023-12-10 09:43 895 墨鱼

recurdyn与matlab联合仿真

闭环传递函数计算,闭环系统的误差传递函数

方法/步骤1这里，编者利用Matlab求系统的闭环传递函数。系统传递框图如下：2在Maltab中输入程序：G1=tf([1],[18]);>>G2=tf([2],conv([10],[11]));>>H2 =tf([12],[13]看上面的例子6.17，误差信号处没有采样开关，所以解决方案没有闭环脉冲传递函数，我们只能写C(Z)表达式。要写C(Z)表达式，用书上的方法推导会很麻烦，而且离线辅导学生也会很麻烦。

1.将开环传递函数转化为闭环传递函数：开环传递函数为公式G(s)H(s)，其中单位负反馈中H(s)=1，所以其传递函数为G(s)，即前向通道中的传递函数。因此，利用上述方法（式1）可以有利于理解闭环反馈系统的内部结构，对环路传递函数、特征函数、辅助函数和闭环传递函数进行分析计算，以及对闭环反馈系统的动态性能和进展进行分析。系统标定

1.闭环传输=开环传输/(1±开环传输)。（负反馈为+，正反馈为-，但一般都是负反馈）2、也可以直接加分子进行计算：为什么有时用开环传递函数，有时用闭环传递函数？应该使用哪个传递函数来计算以下内容？ 1.求二阶系统的单位阶次响应性能指标（如上升时间、最大超调等）2

初步内容1）假设输入信号函数为f(t)，系统的脉冲响应为g(t)，则系统输出y(t)为off(t)和g(t)的卷积。即：图1：卷积公式由于卷积过程很痛苦，所以一般用拉普拉斯变换来计算混淆。其实，忽略对定义的理解，CloseLoop=Y(s)/R(s)。

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标签：闭环系统的误差传递函数