采样周期的纯滞后,欠采样得到的频率

S1500采样周期 2023-12-12 23:16 217 墨鱼

S1500采样周期

采样周期的纯滞后,欠采样得到的频率

采样周期的纯滞后,欠采样得到的频率

直接设计436.3.1史密斯预测器假设被控对象的传递函数是纯滞后时间常数，τ是采样周期T的整数倍：τ=NT，G包含纯滞后特性。广义物体脉冲传递函数纯滞后控制技术与零阶保持器PPT课件史密斯预测控制在实际生产过程中，大多数工业物体都存在较大的纯滞后时间。对象的纯滞后时间τ对控制系统的控制性能极为不利。当物体的纯滞后时间τ等于物体的时间常数时

第五章(1)纯滞后控制技术-DAHLIN算法(全)7.一阶滞后滤波方法A.方法：取a=0~1本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上一次滤波结果B.优点：对周期干扰抑制效果好，适合波动频率较高的场合。

⊙△⊙ 3.迟滞特性如果被控对象具有迟滞特性（假设给定的连续受控对象具有纯的采样周期滞后），则需要对闭环脉冲传递函数Ф(z)的分子多项式进行处理。那么设计的闭环脉冲传递函数Ф(z)必须包含纯滞环1)选择采样周期小于被控对象纯滞环时间的十分之一。 2）去除积分和微分影响，逐渐增大比例系数，直到系统对阶跃输入的响应达到临界振荡状态（稳定边缘），记录

Chapter7纯滞环控制技术.ppt,2.求系统广义对象的脉冲传递函数：3.Darling算法设计的数字控制器：4.系统的输出为：每个采样点系统输出的值：采样点的输出可以从：*假设广义对象的脉冲传递函数G(z)包含纯采样滞后则代入可得：显然，只要包含G(z)(z)的纯滞后环和所有零点B(z)，就可以除以B(z)，所以必

影响采样系统稳定性的因素有哪些？ 1.开环增益K；2.系统的零极点分布；3.纯迟滞环节；4.采样周期T的值。例3具有零阶保持器的离散系统如图8-24所示。试求：(1)当采样周期分别①选择足够短的采样周期，且采样周期为被控对象的纯滞后时间时。不到百分之一。 ②使用选定的采样周期使系统正常工作。此时，数字控制器去除了积分和微分效应，仅保留

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标签：欠采样得到的频率