开环极点对系统稳定性影响,开环系统如何影响系统的稳定性

增加闭环零极点对系统性能的影响 2023-11-11 21:24 256 墨鱼

增加闭环零极点对系统性能的影响

开环极点对系统稳定性影响,开环系统如何影响系统的稳定性

影响如下：增大有效开环零点，一般会引起根轨迹弯曲或向复平面左侧移动，增大系统阻尼，提高系统的相对稳定性；同时，开环频率特性恰好经过该点，表明系统处于临界稳定状态，闭环极点位于虚轴上。当开环频率特性沿顺时针方向围绕该点两次时，系统不稳定。例7已知控制系统的开环传递函数为判断闭环系统

⊙﹏⊙‖∣° 然而，开环控制也有其缺点，例如，未知的干扰可能会导致系统不稳定，偏离预定的工作轨迹，从而引发事故。假设较大的干扰会引起剧烈的电压波动，从而影响电机的运行并影响工业机器人的位移："开环下，两个足够接近的极点与一对共轭极点具有相同的冲击稳定性。" ---我认为，当遇到时，振幅曲线都会开始下降到40db/dec

添加有效开环零

一般情况下，根轨迹会向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性；同时，增大开环零点可以增强系统的相对稳定性，改善动态性能；增加的零点距离虚轴更远。距离越远，影响越大

稳定性：如果闭环极点全部位于s的左半平面内。那么系统必须是最佳的；运动形式：如果闭环系统没有零点，并且闭环极点都是实数极点，那么时间响应一定是单调的；如果闭环系统有所有极点，如果零点和极点都比较远，那么零点就会影响系统的时间。对域响应的影响并不明显，但相位和幅度会对频域响应产生影响。如果零

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