系统稳态误差的计算例题,正弦输入的稳态误差怎么求

自动控制原理ess怎么求 2023-12-10 13:31 275 墨鱼

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系统稳态误差的计算例题,正弦输入的稳态误差怎么求

稳态误差分析示例.pptx,会计1稳态误差分析示例星期一,四月11,2011示例(T1s+1)(T2s+1)λ1s+λ2s2R(s)E(s)C(s)在所示系统中找出λ1和λ2，使系统表示为：系统的稳态误差与输入函数形式（阶跃斜率加速度）相关，并且系统结构(类型）。 1.稳态误差的基本概念2.稳态误差的计算3.减少或消除稳态误差的测量主要内容：稳态误差是影响系统控制精度的重要因素。

ˋ△ˊ 上式可用于计算不同输入信号X(s)引起的稳态误差。示例问题已知单位反馈系统的开环传递函数是求单位阶跃输入、单位速度输入、单位加速度输入和正弦信号输入下的稳态误差(lim0ssEteestss第三章时域分析方法计算稳态误差则系统在输入作用下的偏差传递函数是:)()(11)()()(sHsGsXssiii)()()(11)(sXsHsGsii,即:()()(11lim)(lim) (lim00sXsHSGssstisstss利

1.封面制作人王丰如王丰如3-6内容1.误差与稳态误差2.系统类型3.阶跃输入作用下的稳态误差与静态位置误差系数4.斜坡输入作用下的稳态误差与静态快速示例问题2.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，输入为r(t)。试求稳态-国家错误。 r1(t)=1(t)r2(t)=tr3(t)=t2解：Type0TypeITypeIIk=10k=21/8k=8ess=1/11ess=8/

解释增益的几点说明。2011年4月11日星期一，例4的误差终值为0.01s。2011年4月11日星期一，例5。假设没有零点的单位反馈二阶系统的h(t)曲线如图1所示，试求系统的开环传递函数2。计算稳态误差的一般方法3.静态误差系数方法示例问题：稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的衡量标准。这里讨论的只是系统的原理误差，不包括非线性等因素引起的附加误差。

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