增加闭环零极点对系统性能的影响,开环零点极点对系统性能的影响

伯德图是开环还是闭环 2023-10-25 14:57 374 墨鱼

伯德图是开环还是闭环

增加闭环零极点对系统性能的影响,开环零点极点对系统性能的影响

闭环零极点对系统响应的影响。由上式可以发现，尽管阻尼比zzz相同，但PIPIPI控制存在明显的超调，这是闭环零极点造成的。我们可以引入闭环极点来消除闭环零极点。以及偶极子对系统性能的影响，闭环零极点和偶极子对系统性能的影响1.概述在自动控制系统中，各种系统性能如稳定性、动态性能和稳态性能都有一定的影响

其影响如下：增大有效开环零点一般会引起根轨迹弯曲或向复平面左侧移动，增大系统阻尼，提高系统的相对稳定性；同时也给系统增加了零点，增大了相角裕度。，改善动态性能。添加有效的闭环零不会改变特征方程，即

以下关于零点和极点分布的研究都是针对开环传递函数。零点一般会提高稳定性，但会延长调节时间。极值点会缩短调节时间，使系统响应更快，但也会恶化系统的稳定性。在波中添加闭环零点不会改变系统的模态，但会改变系统模态对应的残差，从而影响线性系统的动态性能。并增加

闭环零不影响阻尼比。额外的闭环零点将提前系统的峰值时间并增加超调。附加闭环零点与虚轴越接近，这种效应越强。附加闭环极点的作用与附加闭环零极点的作用完全一样。1002工作单位：自动化学院目标：零极点对系统性能的影响分析初始条件：系统开环传递函数是归一化二阶系统，阻尼系数为0.5，由传递函数加一个零点得到，G2(

假设控制系统的结构如图所示，闭环特征方程为：当改变该值时，特征根的变化值如表所示，平面上的轨迹变化如图所示。根轨迹不仅直观地代表了参数变化时闭环极点的变化，而且反映了开环系统的零极点对系统的影响。doc1.在根轨迹上添加零点的影响。设系统开环传递函数G(s)H(s)=K/[S(S+3)(S^2+2S+1)]，用MATLAB画出其闭环的根轨迹-loopsystemasfollows:Addone

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标签：开环零点极点对系统性能的影响