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对象特性 |
被控对象的特性参数,被控对象结构参数
常规PID控制易于建立线性温度控制系统的受控对象模型;模糊控制基于规则库,以绝对或增量的形式给出控制决策;神经网络控制利用数学模型模拟生物神经细胞的结构,采用简化的方法。 控制过程的特性决定了PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间。 PID控制器参数整定的方法有很多,概括起来可以分为两类:一是理论计算整定法。 主要是
˙0˙ 通过观察和记录被控对象的特征,控制系统可以更加准确地预测对象的反应和行为,从而调整控制策略,提高控制效率。 其他一些稍微简单的非线性模型可能会因缺乏属性而受到影响。 当模型结构不匹配时,无论如何识别模型中的参数,都不可能得到与实际控制对象完全一致的数据模型。 实际上,
描述单容量受控对象具有自平衡能力的参数有两个:放大系数K和时间常数T,称为受控对象的特征参数。 放大系数表示输入信号经过被控对象后,稳态输出是输入的K倍。 对于同一输入信号,放大系统通过校正装置对受控系统的控制器(或可调系统)的相关参数或条件进行校正或调节。 2.关于在线识别和性能计算1)并非所有自适应控制系统都需要直接识别受控对象
≥▽≤ 受控对象:在自动控制系统中,需要控制其过程参数的生产过程、设备或机器。受控变量:受控对象内需要保持设定值的过程参数。 控制过程要求保持设定值(接近常数值或被控对象的特性),是指被控过程的输入变量(被控变量或干扰变量)变化时,输出变量(被控变量)随时间的变化规律。控制通道的定义所谓通道就是输入变量对输出变量的作用路径。
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标签: 被控对象结构参数
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