伺服电机系统分为哪两部分,伺服控制系统的组成一般包括什么

伺服电机开发 2023-11-22 11:52 109 墨鱼

伺服电机开发

伺服电机系统分为哪两部分,伺服控制系统的组成一般包括什么

机电一体化伺服控制系统的结构和类型有很多，但从自动控制理论的角度来看，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节五个部分。下图所示为伺服系统的组成1. 异步交流伺服电机异步交流伺服电机是指交流感应电机。可分为三相和单相，还有鼠笼式和绕线式。通常采用鼠笼式三相感应电动机。结构简单，容量相同

除了伺服驱动器和电机外，伺服系统还包括控制器、编码器、反馈传感器、机械传动机构等部件。根据应用场景和控制方式，伺服系统可以分为位置伺服系统和速度伺服系统两类。 1.位置伺服系统位置伺服系统主要适用于需要精确定位的场合，例如CNC

2、逆变部分：控制部分发出的SPWM信号驱动IGBT，将直流电源转变为SPWM波形，驱动伺服电机。 3、控制部分：伺服单元采用全数字结构，并在高性能硬件的支持下，实现类似于大多数工业控制自动化系统的闭环。伺服系统通过控制器（大脑）、伺服电机和驱动器（心脏和肌肉）、机械传动。（

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