自动控制原理ts怎么算,自动控制原理480题怎么样

自动控制原理ts怎么算,自动控制原理480题怎么样

两种方法：1.使用matlab软件快速计算参数！ 2.你应该知道闭环的主极点！ 求特征方程，求其根，省略远离虚轴的点，只保留靠近虚轴的点（附近不存在闭环（1）当ω不恒定时，要减小trantp，必须减小z值，减小时，zωn的值要增大，z的值有一定范围，不能太大。2）增大ωn可以减少，tpandts。 3）最大超调量σpi仅由z决定。z越小，σpi越大。 所以

(｀▽′) 自动控制原理的稳态误差问题：终值定理的适用条件。胡寿松第五版P108页有一个示例问题：假设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts，输入信号为sarer(t)。 =t^2/2andr(t)=sinωt，试求控制系统的自动控制原理第三章控制系统的时域分析方法第一节典型输入信号和时域性能指标第二节一阶性能分析第三节二阶性能分析第四节高阶性能分析第五节稳定性分析与代数准则第六节稳态误差分析计算

自动控制原理中的调节时间Ts是哪个单词的缩写？ 稳定，我猜，是指从初始到稳定所需的准备时间。在经典控制中，调整时间是多少？调整时间是指系统响应达到并维持最终值。5题：RC电路，∠G(jw)=-arctanwT。如何计算？后续答案：1/(Ts+1)。 中学生应该都知道，如果不会的话，我们看一下复数的计算。 频率特性1/(Twj+1)就是这个复数的相位角，正切值等于虚部

(3)调整时间：ts=\frac{3+lnr}{ze_{d}w_{n}}测速反馈控制：(1)开环传递函数：G(s)=\frac{K}{s[s /(2zew_{n}+K_{t}w_{n}^2)+1]}，其中K=\frac{w_{n}}{2ze+K_{t}w_{n}}，K是反馈最初，我考虑使用直接求解问题并直接输入函数 ，但是matlab提示错误"Unabletofindexplicitssolution"，错误代码和错误界面如下，此时无法求解。可以在自动控制原理的书上找到dts/T1和T1。 T1/T2