ABB指令表,abb机器人示教器编程

abb机器人故障代码大全 2024-01-02 09:47 413 墨鱼

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M.C1~M.C3（最常用指令）最常用的指令。这是ABB机器人为我们保留的可定制修改指令列表的分类。本分类内容可在控制面板中的人机通讯主题中找到。"在ABB编程中，停止命令是停止程序运行，相当于示教器中的停止键。"通常也用在程序段的末尾。 stop命令，执行该命令后，机器人程序将处于停止状态，直到程序再次启动。

MoveJ(关节运动命令)MoveL(TCP线性运动命令)MoveC(TCParc运动命令)MoveAbsJ(轴绝对角位置运动命令)2.逻辑控制CompactIF程序中(如果满足条件，执行一条指令ABB工业机器人历史上最全面的指令介绍ABB指令AccSet-减少加速度ActEventBuffer-启用事件bufferActUnit-enablemechanicalunitAdd-increasevalueAliasIO-确定I/OsignalandaliasAlias

12.等待数字输出信号发出。等待数字输出信号发出的说明如下表所示。 13.等待时间等待给定时间等待时间等待给定时间指令，如下表所示。 14.WHILEloop命令。此命令结束▣来源：本文转载自ABB，如有侵权，请联系我们删除。▣声明：本文素材来源于网络，由工业控制助手编辑整理。如果作品涉及任何版权问题，请及时联系15388920506（微信同号）。我们将立即确认版权并关注国家...

指令功能：以选定的目标点为基础，沿选定工件坐标系的X、Y、Z轴偏移一定距离。应用示例：MoveLOffs(p10,0,0,10),v1000,z50,tool0\WObj:=wobj1;执行结果：MovetherobotTCPtop10为参考点，ABB命令表ABB命令表DiconfigandswitchtoP2modeGotoP1modeEconfigSwitchP1modetoP2modeDupcsMakePCsourcecodedupcspc1>pc8/srce:filename(4bytes)DUDBsMakeDB源代码dudbssr

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