plc读取伺服绝对位置,plc与伺服驱动器通讯怎么编写程序

sv660伺服驱动器使用说明书 2024-01-07 23:52 239 墨鱼

sv660伺服驱动器使用说明书

plc读取伺服绝对位置,plc与伺服驱动器通讯怎么编写程序

当三菱通过ABS指令读取伺服编码器的绝对位置时。是通过电子齿轮比转换然后存储在PLC中，还是直接？这要看是什么类型的伺服驱动器炎，如果是MR-J3，则直接读取J4。如S7-200SMARTPLC读取1FL6伺服电机8的绝对编码器值http://support.automation.siemens/CN/view/zh/99521584

序号0：检测标记M80，M80作为启动键，采集显示屏上伺服电机的绝对位置；本地数据W0表示电机编码器位置将被读取并存储在PLC的W0寄存器中；传输方向为双字，读取，用于读取伺服电机位置，因为伺服绝对位置传输功能三菱r-j2s系列伺服系统内置了绝对位置数据传输协议，通过驱动器的三输入三输出数字端口和三输出PLC

如果伺服电机采用绝对编码器或具有绝对功能，且伺服驱动器具有外部位置输出功能，则可以使用PLC读取，但PLC必须具有接受位置通讯的功能接口，如通讯模块，或绝对位置当前值数据寄存器1，当前值为以原点为参考点的绝对地址值。当工件移动时，其值随着工件的移动而变化。其数值代表工件的当前位置。 2.当PLC掉电时，当前值寄存器的当前值将被清除。

⊙ω⊙ 位置读出、加减速脉冲输出、移动站DOG变速脉冲输出、相对和绝对定位等；X1原点信号Y0定位脉冲Y1脉冲方向com0/1-comPLC-H2U+IS500伺服实例计算MF注：汇川伺服电机为21.1三菱伺服绝对位置传输功能。伺服系统内置绝对位置数据传输协议，通过驱动器的三输入三输出数字端口与PLC的三输出三输入端口进行通信。配合实现绝对伺服电机

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