实验一典型环节及其阶跃响应 实验目的本次实验需要使用完成比例,惯性,积分,微分,比例+积分,比例+微分六个环节的仿真,通过观察输入输出波形对系统进行分析。 实验内容构成下述...
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开环传递函数的单位阶跃响应 |
已知传递函数求单位阶跃响应,超调量和调节时间公式
单位阶跃响应是指系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应。 作用:可以反映系统的动态特性,因此是分析系统时非常重要和常用的响应类型。 注意:单位阶跃函数不需要datt=0。传递函数系统的单位阶跃响应用matlabas编程如下:num=[10];den=[1210];%0type2-ordersystemstep(num,den)gridontitle('Unitstepresponsegraph:G(s)=25/(s^2+4s+25) ')运行结果如图所示
假设系统的闭环传递函数试图通过MATLAB找到其单位阶跃响应曲线和索引。 假设系统的闭环传递函数试图通过MATLAB找到其单位阶跃响应曲线和索引。 点击查看答案2L−1(1s+1)−L−1(1s+4)]=43(e−t−e−4t)u(t)阶跃响应等于积分脉冲响应,所以阶跃响应为:g(t)=∫−∞th( τ)dτ=43u(t)∫0−t(e−τ−e−4τ)dτ=(1+13e−4
传递函数的单位阶跃响应是指当输入信号为单位阶跃函数时输出信号的其他响应。 要要求传递函数具有单位阶跃响应,可以按以下步骤操作:1.求传递函数的拉普拉斯变换,即H(s)。 2解析解:系统的单位阶跃响应为:(2点)因式分母,B=-1/3,C=1/12(3点)则(1点)进行拉普拉斯逆变换可得:(3点)
已知系统传递函数为G(s)=(10)/((s+1)(s+10))并求其单位阶跃响应。 相关知识点:题源:解析解:系统输出的拉普拉斯变换为X_a(s)=G(s)X,(s)=(10)/((s+1)(s+10))*1/s=1/s-((10) /根据开环传递函数计算闭环传递函数。例如,开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s),闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),则系统的阶跃响应为Y(S) =T(S)*(1/S),
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标签: 超调量和调节时间公式
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