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can总线协议详解 |
CAN总线协议的应用场景,网络层包括哪些协议
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线连接。CANH端的状态只能是高电平或挂起状态,CANL端只能是低电平或挂起状态。 CAN(ControllerAreaNetwork)总线协议是博世公司最初开发的用于汽车领域内部通信的数据通信协议。 CAN总线协议是一种串行通信协议,支持多主机和多个
CAN总线广泛应用于汽车领域。 其主要应用场景如下:1.OBD系统(On-BoardDiagnostics):CAN总线用于车辆的自诊断系统。 通过CAN总线,车辆可以传输故障码和相关传感器。CAN(ControllerAreaNetwork)是德国博世公司于1986年创建的串行总线协议。 据微控制器开发工程师应瑞恩介绍,创建CAN协议的目的是为了满足对能够在车内进行长距离有效通信的设备不断增长的需求。
CAN协议是车载应用中最常见的车载通信协议。然而,CAN协议中缺乏加密技术,可能会导致数据泄露。同时,CAN总线的CRC功能验证传输错误的完整性,可能会导致数据被恶意注入,破坏完整性。 。 车联网CAN总线架构展示了CAN协议在CAN网络中的工作原理。连接到总线的每个电子设备或系统都是一个节点。 每个节点由三个元件组成——主机控制器、CAN控制器和CAN收发器。 主机控制器是设备/系统中的微控制器
在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,还有J1939协议,它使用CAN作为底层协议,专门为大型卡车和重型工业机械车辆设计。 1.2通信方受限环境是物联网场景中比较常见的应用场景,主要是指由内存小、计算能力弱、通信带宽差的受限设备组成的网络环境。 为了解决受限设备的应用层数据交互,IETF提出了Co
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