由开环零点可以确定系统的闭环性能,闭环系统比开环系统稳定性高

线性定常系统的稳定性与什么有关 2023-11-11 10:38 720 墨鱼

线性定常系统的稳定性与什么有关

由开环零点可以确定系统的闭环性能,闭环系统比开环系统稳定性高

一旦确定了闭环极点并添加了闭环零点，就可以确定系统性能（稳定、准确、快速）。 1.4根轨迹方程闭环系统的结构图如下图所示。系统的开环传递函数为：系统的闭环传递函数为：系统的闭环传递函数为：比例P控制可以增大系统的开环增益，减小系统的稳态误差，提高系统的稳态性能，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能导致闭环系统不稳定，因此比例P控制不能单独使用。

增大有效开环零点，一般会使根轨迹向复平面左侧移动，增大系统阻尼，提高系统的相对稳定性，同时也会增大动态性。从时域分析可知，控制系统的性能取决于系统的闭环传递函数，因此可以根据系统闭环传递函数的零极点来研究控制系统的性能。但对于高阶系统，采用解析方法求得系统闭环特征方程的根（

(=｀′=) 26.可以使用叠加原理的系统是[]A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统27.惯性环节中包含的储能元件数量是[]A.2B.1C.0D.不确定28.一阶系统的单位阶跃响应是轴上属于根轨迹的部分。数量之和右边的开环零极和极点是()。 A奇数B偶数C零D正数参考答案：A2（2分）如果系统输入的信号大部分是随时间逐渐增加的信号，则通常使用（）。

⊙０⊙ (3)稳态性能开环系统有极点在坐标原点，故系统为I型系统，故根轨迹上的K值为静速度误差系数。如果给定系统的稳态误差要求，则可以由根轨迹图确定闭环极点的容量。从该闭环传递函数可以看出，开环零点和开环极点共同确定闭环极点，闭环零点由开环零点确定。确定（不考虑开环增益）。与上述积分控制情况相比，从表中可以看出，当

˙ω˙ 2.根据实测系统的单位阶跃响应曲线，分析开环增益K和时间常数对系统动态特性的影响。 3.设计一阶线性稳态闭环系统，并根据系统的阶跃输入响应确定系统的时间常数。 7、实验局部反馈校正的基本原理是，在局部反馈环路的开环幅度远大于1的频率范围内，局部反馈环路的特性主要由反馈校正器件的反特性决定。正确错误答案正确分数22.单人

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