伺服电机抖动的解决方法,伺服电机抖动原因分析

v90伺服电机刚性怎么调节 2023-12-14 13:32 650 墨鱼

v90伺服电机刚性怎么调节

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年轻电工注意伺服电机抖动的解决方法#电工知识#PLC#给你带来知识#伺服电机2022-10-30这是荒地，点击评论1：伺服电机参数设置问题(1)增益设置太大，调整参数，减小增益(2)电子齿轮比设置太大，可以恢复出厂设置(3)调整陷波滤波器频率和幅度。 2：伺服电机接线问题（1）检查

通过实验、模拟等方式优化控制系统参数，降低振动幅度，提高精度。综上所述，解决伺服电机振动问题主要包括减轻负载、提高机械结构刚度、调整控制系统参数等措施。前往首页发现业务合作创客服务新闻中心关于我们社会责任加入我们中文兴丰源

检查是否刹车，添加编码器矢量控制零伺服功能，输出一定的扭矩，通过减小扭矩来解决抖动。如果反馈电压异常，首先应检查振动周期是否与速度有关，如果有关，则应检查主轴及主轴电机的检查制动器是否打开。添加编码器以矢量控制零伺服功能，并采用力矩减小方法输出一定的力矩来解决抖动。如果反应电压不正常，首先应检查振动周期是否与转速有关，如果有关，则应检查主轴与主轴之间的关系。

解决方法：1、检查机械轴光栅尺读数头是否完好，如有损坏，用麂皮轻轻擦拭，然后小心装回原位，试机。如有问题，继续进行。 2、检查伺服电机轴与滚珠丝杆的连接是否可靠，如图3、伺服系统补偿板与伺服放大器故障引起的抖动：运动过程中电机突然断电停止，产生较大抖动，与伺服放大器BRK端子接触。也与参数设置不当有关。您可以增加加速和减速时间常数并使用PLC缓慢启动。

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标签：伺服电机抖动原因分析