微分环节的阶跃响应曲线,simulink阶跃响应曲线

微分环节的阶跃响应曲线,simulink阶跃响应曲线

实验一中的典型环节及其阶跃响应。实验目的：本实验需要利用仿真来完成比例、惯性、积分、微分、比例+积分、比例+微分六个环节，并通过观察输入输出波形来分析系统。 实验内容包括以下步骤：熟悉各种典型环节.ppt，实验1典型环节的仿真研究1.实验目的：1.掌握自动控制系统教学模拟器的使用，掌握典型环节模拟电路的组成，实训

ˇ﹏ˇ 一般有6种典型连杆：1.比例连杆：运动方程：c(t)=K·r(t)传递函数：G)s=K单位阶跃响应：C(s)=G(s)R(s)=K/sC(t)= K·1(t)2，惯性环节：微分方程：T·[dc·(t)【控制】系统及其拉普拉斯变换的典型环节，绘制阶跃响应曲线，脉冲响应曲线中有以下七种最小相位环节：拉普拉斯变换原理讲解参考：【控制】拉普拉斯拉普拉斯变换原理的分解与理解

了解并掌握模拟电路各典型环节的构成方法、传递函数表达式和输出时域函数表达式。 观察分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各电路参数在典型环节的动态特性上所具有的二阶微分方程的阶跃响应曲线。本文仅形成方法指导。由于数据点数量的限制，不保证曲线的准确性。 高，仅供变化趋势参考。 坐标网格如图1所示。 列数据表如表1所示，绘制效果

●０● 4、典型环节及其传递函数控制系统由很多部件组成，这些部件的物理结构和工作原理多种多样，但无论具体结构和物理特性如何，从传递函数的数学模型中，都可以得到④同理，可以得到积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线其理想曲线和实际响应如表1-1所示。 表1-1典型链路传递函数参数与模拟电路参数之间的关系单位阶跃响应理想阶跃响应曲线测量阶次

图2_2_1积分环节仿真模型图2_2_2积分环节阶跃响应结果分析：积分环节的输出量反映了输入量随时间的累积情况，时间常数越大，累积速度越快。 3.微分连杆(1)微分连杆请画出积分连杆的阶跃响应曲线。 参考答案：点击查看答案进入题库练习题。请画出惯性环节的阶跃响应曲线。 参考答案：点击查看答案进入题库练习题和答题并尝试绘制TFT-060/B比例积分微分调节元件