H02-31设置为1,然后断电重启驱动器。(2)伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3,设置完之后断电重启驱动器。(3)在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9,然...
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汇川伺服Er600故障处理 |
汇川伺服的电子齿轮厂设置,伺服的电子齿轮比
ˋ▽ˊ 例如;H0507=1048576,H05-09=2000,那么主机需要发送40000个脉冲转动20次;方法二:直接设置H05-02=2000(伺服电机转动一次所需的脉冲数),那么主机需要发送40000个脉冲。电机旋转一周所需的指令脉冲,以保证电机转速能达到要求的转速。 例如,上位机PLC发送的最大脉冲频率为200KHz,如果不修改电子齿轮比,电机旋转一圈需要10000个脉冲,电机最高转速为120
汇川伺服刚度调整汇川伺服刚度调整通用设定参数(H9-00;H9-01;)如果电机性能未达到,则重新设定(H8-15);电机开始运动时的抖动设定(H05-06)H09-00设定为1。转非伺服刚度调整。 H09-01当控制器最大脉冲输出只能为100kHZ时,先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV设置为1,然后控制器点动就会以最大速度的1/10输出10KHZ脉冲。 脉冲频率,此时伺服电机转速为(10
5.2选择使用电子齿轮比:伺服电机设置电子齿轮比分子/分母=16777216/10000电子齿轮比分母:丝杠*1000(1mm=1000um);使用异步带时,分母也可以设置为10000,导程设置为360.5.3选择H0901:刚性等级。 H0900:设置为1时,启用H0901的手动刚度表,设置为0时,自动识别设置。 H0202:改变电机旋转方向H0203:改变输出脉冲相位电子齿轮设置:电子齿轮比B/A=编码器分辨率/H05-02
电子齿轮比用于将电机速度和输出位置与编码器读数联系起来。 在汇川传动中,电子齿轮比一般设置为1,也可以设置为多个小数值。 如果电子齿轮这样设置,就和脉冲舵机一样了。电子齿轮需要在舵机参数中设置,使舵机接收到10000个脉冲后转动一次。 但这不是必需的。 由于脉冲伺服受到控制器发送脉冲的能力的限制,因此电子
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标签: 伺服的电子齿轮比
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