控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般...
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机器人重复定位精度定义 |
机器人机身和臂部的配置形式有,机器人的工作范围是指
根据关节配置类型和运动坐标形式的不同,机器人执行器可分为直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型和关节坐标型。 为了拟人化,机器人本体的相关部分往往直接安装在主机上。工业机器人的手臂连同控制系统和驱动系统一般安装在机身(即机座)上。 机身可固定或行走,即沿地面行走
目前常用的形式有以下几种:1)横梁式。 机身设计为横梁式,用于吊臂部件,占地面积小,能有效利用空间。机身既可以固定,也可以行走,即在下部安装行走装置。 该机构可以沿着地面或高架轨道运行。 常用机身结构:升降旋转机身结构、俯仰机身结构、直动机身结构、仿人机
常用的机器人本体和手臂配置有()A.梁型B.立柱型C.底座型D.屈伸型查看答案手臂的运动越多,本体的结构和受力就越复杂。 机身既可以固定,也可以行走,即在机身下部安装行走机构,可以沿地面或架空轨道运行。 常用机身结构:升降式机身结构和旋转式机身结构
答:目前常用的形式有以下几种:(1)横梁式。 机身设计为横梁式,用于挂臂件,具有占地面积小、空间利用效率高、操作直观等优点。 2)列类型。 常用的机器人本体和手臂配置包括旋转型、俯仰型或屈伸型()。 A.梁型B.立柱型C.底座型D.屈伸型点击查看答案进入题库练习并检查答案。使用类似题库小程序,通过拍照和语音搜索问题来搜索问题。快来试试吧。不用。
20.机器人常用的本体和手臂配置有哪些? 【答】:目前常用的有以下形式:1)横梁式。 机身设计为横梁式,用于悬挂手臂部件,具有占地面积小、有效利用空间、直观等优点。百度测试题机器人机身和手臂常用的配置形式有()。 A.屈伸型B.框架型C.梁型D.立柱型相关知识点:问题来源:分析ABCD反馈采集
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