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闭环系统稳定性判断 |
闭环系统不稳定的本质原因,系统开环稳定的条件
?▽? 如果一个系统在开环中不稳定,我们只能使用反馈控制来使其稳定。 原来的开环系统,控制器和反馈环路共同组成一个新的系统,即闭环系统。 如何设计反馈信号使闭环系统稳定。闭环控制设计的基本前提是保证闭环系统的稳定性(当开环系统不稳定时)。引入闭环的主要目的是增强系统的抗干扰能力(补偿不确定性)。 (影响系统输出),设计和优化的方向是改善控制
?▽? 30.在F20系统中,将PLC常开触点连接到总线的命令助记符为___LD___。 31.变频器由___主电路___和控制电路组成。 32.变频器的输出端不允许连接___电容器___,从劳斯稳定性判据可以看出,当0
原因有很多,常见的有:1.正反馈和负反馈不对。2.反馈延迟控制不好,太长或太短。3.控制参数或方法没有调整好。4.对现场过程不了解,不稳定平衡点涉及未知因素。 ——扰动消失后无法恢复的平衡点。 大尺度稳定性——系统是否稳定或与初始偏差的大小无关。 小偏差时稳定——如果初始偏差不超过一定范围,系统就是稳定的。 第二节稳定控制系统的条件
?0? 2.稳定性的本质:当谈到稳定性时,本质就是BIBO:有限的投入得到有限的产出。 如果不稳定,系统输出将无限增长,直到达到设备的物理极限。 对于放大器来说,输出信号考虑一个零点和两个极点组成的系统,在极坐标上用下图表示:从上图,我们可以看出傅里叶变换和拉普拉斯变换之间的关系:傅里叶变换是拉普拉斯变换在平面虚轴jωj\omegajω上的普拉斯变换的评估
●0● 对于开环不稳定系统,可以设计控制器使闭环系统稳定。 B.系统确定,输入已知,求系统的输出C.系统确定,系统的输入指定D.系统不确定,输入已知,求系统的输出6.【单选题】开环系统与闭环系统最本质的区别是()A
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标签: 系统开环稳定的条件
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