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典型环节阶跃响应曲线 |
惯性环节的阶跃响应曲线,阶跃响应特性
线性控制系统的典型环节如下:1.比例环节比例环节的特点是:输出与输入成正比,无畸变,节点布局好。 比例环节的微分方程和传递函数分别为:下图为比例环节的阶跃响应示意图:在积分环节和惯性环节的实验中,如何根据单位阶跃响应曲线的波形来确定积分环节和惯性环节的时间扫描二维码下载作业帮助,搜索解答问题,一搜即得答案和分析。高质量的分析。
⊙▽⊙ 步骤响应曲线第二章热物体数学模型2.1数学模型的概念和建立2.2机理建模方法2.3测试测量建模方法2.1数学模型的概念和建立1.数学模型的建立(l)确定系统输入量和损失第1部分:实验1模拟研究典型环节的仿真研究实验典型环节一、实验目的1、熟悉THBDC-1控制理论实验平台及"THBDC-1"软件的使用;2、熟悉各典型环节的阶段
∪0∪ ④同理可得积分、比例积分、比例微分、惯性环节的实际响应曲线,其理想曲线和实际响应曲线如表1-1所示。 表1-1典型链路传递函数参数与模拟电路参数的关系。理想的单位阶跃响应。由上式可知,一阶惯性链路可以无静态误差地跟踪阶跃信号(PI调整,因此PI调整对DC的阶跃变化有直接响应,信号调理效果良好)。 可见,响应呈单调指数上升曲线。 调整时间在哪里? 时间常数Tis
假设传递函数为K/(Ts+1)。从图中可以看出,放大系数K=1.296/0.296。从下图中可以看出,初始点的斜率为1/T=OK。惯性连杆(1/Ts+1)只有一个参数。 :时间常数T。 当阶跃响应达到稳态值的63.2%时所经过的时间恰好等于时间常数。
熟悉各种典型连杆的阶跃响应安全曲线实验-典型连杆的仿真研究1.实验目的:1.掌握自动控制系统教学模拟器的使用,掌握典型连杆仿真电路的构成方法,培养学生的比例连杆仿真模型图1_1_2比例连杆阶跃响应安全曲线(2)比例连杆()2G1s实验结果:图1_2_1比例链接仿真模型图1_2_2比例链接步骤
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