三菱伺服怎么读当前位置,三菱伺服参数写入和读取

三菱伺服怎么读当前位置,三菱伺服参数写入和读取

或者像我这样的情况，我应该如何更好地读取伺服器的当前位置？ 2.如果可以读取舵机当前位置，那么当前位置值存储在哪个地址？ 我在手册上看到可以使用专用指令：Z.ABRST"U0"D41M42。当满足驱动条件时，输出端口D1发出定位脉冲，电机以速度S2旋转到绝对位置值S1。 通过比较S1与当前位置值来确定转向方向。当S1大于当前值时，D2导通，电机正转；当S1小于当前值时，D2关断，电机正转。

有两种方法，一个是通讯，一般通讯好像无法读取当前位置。如果用扭矩模式，三菱PLC配其他伺服，将伺服的编码器输出连接到PLC，在原点清零PLC高速计数器。 它将被同步。 在做拖拉机时，三菱PLC指令丰富，且易于控制伺服和步进器。因此，它成为三菱PLC实现一些复杂运动控制的强项！ 然而，由于三菱PLC指令种类繁多，复杂且难以记忆，特别是对于刚进入该行业的人来说。

前者是通过伺服驱动器和PLC的数字I/口实现的，后者是通过其他422通讯口实现的。 1.2绝对位置读取作为2的补充，三菱fx系列plc也内置了绝对位置读取指令（dabs指的是现在需要获取的三菱伺服的当前位置。由于只有三轴，使用通讯显然不经济。请告诉我，三菱FX5U的可以高速输入读取高速脉冲输出三菱JE伺服取得现在的地位？如果采用通讯方式，哪种方案性价比高？

三菱PLC可以通过读取伺服电机编码器位置来实现精确的位置控制。 具体方法介绍如下：1、首先需要确定伺服电机的编码器类型和接口方式。 常见的编码器类型有绝对式PLC。控制伺服电机最常用的方法是脉冲控制，即PLC发送脉冲，伺服驱动器接收脉冲。 现在，我们需要使用modbus协议和PLC使用RS485通讯来读取绝对位置伺服电机的当前位置值。 先了解