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二阶系统单位阶跃响应曲线 |
二阶阶跃响应曲线特性分析,比例微分环节阶跃响应曲线图
%Eg3求解不同阻尼比下二阶系统的阶跃响应特性
wn=1;%naturalFrequencykes_vet=[0.20.4二阶系统阶跃响应实验报告实验2_二阶系统阶跃响应与稳定性分析自动控制原理实验:典型环节及其阶跃响应、二阶系统阶跃响应、系统频率特性测量实验-一阶和二阶系统阶跃
根据以上分析可以看出,二阶系统在不同阻尼比下的响应具有不同的特性。 因此,阻尼比z\zeta是二阶系统的一个重要特征参数。 若选择wntw_ntwn为横坐标,则可记录不同阻尼比下二阶系统的单位阶跃响应曲线。 比较阻尼比为不同值时曲线的变化趋势。 掌握二阶系统时间响应分析的一般方法。 2:理论分析(1)典型二阶系统的结构图如图1所示。 不难发现其闭环传递函数为
通过本文的分析,我们可以了解到:1.二阶系统的幅频特性以及开环增益和前端系数对相幅特性的影响。2.截止频率决定系统响应速度,相位裕度决定系统响应速度。 稳定。 3.开环增益确定系统3.3二阶系统2122的阶跃响应,1nns特征根为:注:不同时,特征根有不同的形式,系统的阶跃响应形式也不同。 2.其阶跃响应主要包括振荡和非振荡两种情况。 特征方程为:0222nnssattime
观察分析各典型环节的阶跃响应,了解各种电路参数对典型环节动态特性的影响。 二、实验过程1、比例环节的模拟电路及阶跃响应曲线如图1、图2所示。 图1通常,二阶系统的单位阶跃响应曲线呈现振荡形状。 这是因为二阶系统有两个自由度和两个特征根,因此系统响应中会出现两个频率分量。 这种形式的振荡通常是
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标签: 比例微分环节阶跃响应曲线图
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