汽车的环境感知类型怎么看,环境感知算法是做什么的

智己L7的环境感知类型 2023-11-27 18:15 929 墨鱼

智己L7的环境感知类型

汽车的环境感知类型怎么看,环境感知算法是做什么的

其中，（1）环境感知：主要负责车辆从外界获取信息，如附近车辆、车道线、行人、建筑物、障碍物、交通标志、红绿灯等。主要包括四类硬件传感器：车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达。频率越高（越靠近右侧）图）波长越短，传播范围越小（衰减越快），但携带的信息越多，越有利。

≡(▔﹏▔)≡ 感知系统（眼睛）负责了解周围障碍物和道路的信息，决策系统（大脑）根据周围环境和设定的目标确定下一步要执行的动作，控制系统（四肢）负责执行这些动作，如转向、加速、制动等。3）环境感知3D建模——可以获得汽车周围的3D模型通过激光扫描进行编辑，使用相关算法可以轻松识别周围的车辆和行人。 4）SLAM加强定位，通过lidar和实时扫描获得全球地图

1.感知模块支持2.地图与定位模块支持3.全局路径规划（不同场景采用不同的规划算法）（1）结构化环境场景规划——基于矢量地图选择生成全局路径（2）非结构化环境场景自动驾驶系列（1）-环境感知车辆检测技术自动驾驶四大核心技术是环境感知、精确定位、路径规划和线控执行。环境感知是智能汽车自动驾驶的基础和前提。环境信息与车内信息

从分类的角度来看，这些元素可以分为感知类、决策类、控制类和输出类：感知类：这是ADAS的"眼睛"，用于收集环境数据并传输给决策单元。包括摄像头、雷达（如激光雷达、毫米波雷达）、超网络化传感：主要负责实现车辆与外界的网络化通信，获取道路信息、行人信息等，主要包括各种路侧设备、车载终端和V2X云平台等。四大硬件传感器是自动驾驶汽车和环境的眼睛

后台-插件-广告管理-内容页尾部广告（手机）

标签：环境感知算法是做什么的