1、总线连接 将系统里的所有总线轴,利用网线首尾连接好后,就可以在系统软件里添加所有的轴了。H5U PLC的轴配置非常简单,可以在EtherCAT 右键 点击 自动扫描 (所有网络都已连接好)。 2、添加总线...
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MODBUS TCP |
modbustcp功能码,modbus报文详细解释
Modbus消息有两种类型:读请求和写请求。 读请求用于获取服务器上的数据,写请求用于将数据写入服务器。 Modbus消息由三部分组成:功能代码、数据地址和数据值。 请求功能代码指示请求:MBAPFunctioncodestartingaddressHStartingaddressLNumberofregistersHNumberofregistersL(共12bytesintotal)响应:MBAPFunctioncodedatalengthregisterdata(长度:9+numberofregisters×2)发送数据包我不会在Modbus/TCP上使用。
对于modbus,设计的功能码有0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10。其实只有两类,即线圈(开关值)和寄存器(模拟值),即位读写和字ModbusTCP功能码ModbusTCP支持的功能码如下:ModbusTCP数据格式ModbusTCP数据格式如下s:readcoil、readdiscreteinput、readholdingregister、readinputregister:writeasinglecoil、writeasingleholdingregister:写入
o(╯□╰)o 上面实际对应的功能代码是:0x010x050x0f离散输入寄存器:离散输入寄存器相当于只读模式的线圈寄存器,功能基本相同,只是不能写。 因此,功能码很简单,读取0x02保持寄存器guanyumou专注于ModbusTCP/RTU/ASCII协议通信! 遵循2023-06-1912发布的ModbusTCP通信协议15功能代码消息格式的详细说明:12·IPTerritory陕西·224浏览量同意添加评论分享接收
ModbusTCP数据帧可以分为两部分:MBAP+PDU。 1)报文头MBAP:MBAP是报文头,长度为7个字节,组成如下:(2)帧结构PDU:PDU由功能码+数据组成。 功能码为1字节,数据长度可变,由具体功能决定。功能码01读取Modbus从站中线圈寄存器的状态,可以是单个寄存器,也可以是多个连续寄存器。 发送时假设从机地址为01H,读取的线圈寄存器起始地址为0017H,读取38个寄存器,指令区域如下
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