自控系统原理,自动控制系统概念

自控系统原理,自动控制系统概念

闭环自动控制系统原理：闭环控制也是（负）反馈控制。其原理类似于人类和动物的有目的行为。系统由传感器（相当于感官）、控制装置（相当于大脑和神经）和执行器（相当于大脑和神经）组成。 因此，系统的稳定性被定义为系统受到外力作用后偏离初始工作点，当外力消失时，系统能够回到原来的工作点，则系统达到最佳状态。假设当系统的初始条件为零时，在单位理想脉冲的作用下，系统

1.控制被控对象的机器。 2、控制量（又称系统输出）是控制系统所控制的量。 距离、方位角等）3、控制量作用于被控对象的信号。 4.给定数量（系统输入）是系统预期输出的所需值。 5、自动控制系统的工作原理可以简单概括为：系统输入的变化引起传感器信号的变化，传感器信号输入控制器进行处理，控制器将控制信号转换为执行信号通过执行器输出。

典型反馈控制系统的基本组件可以用图1-1所示的框图表示。 图中"○"代表比较元件，将测量元件检测到的受控量与输入量进行比较；""号表示两者符号相反，即负反馈；"2自动控制系统原理自动控制是利用控制系统执行控制活动，使受控对象或生产过程按照预先确定的目标自动运行。理想的自动控制过程是自动检测对象参数在线测量并将其与设定参数进行比较。

大多数自动控制系统都是线性系统。 线性系统满足叠加原理，即齐次性和叠加性两大性质。 同质性：如果xr对应stoxc，则xr对应toaxc；叠加：如果xr1对应stoxc1，xr2对应stoxc2，则xr1+xr2对应stoxc1+xc2。 线性系统2）使学生能够理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系起来，根据性能指标的要求合理选择参数，对系统进行综合和修正。 3）使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及其与其他学科的关系，并了解自动控制技术在社会发展中的作用及其与其他学科的关系。