karel程序,kuka程序注释

karel程序,kuka程序注释

单击"选择"进入节目列表屏幕。 键入选择"KAREL"程序。 选择"TESTCALL"程序。 请按照以下步骤运行该程序。 如下图所示，TESTCALL已经运行了它调用的程序RSR0001，并且也按顺序运行。 单击"选择"进入节目列表屏幕。 单击"类型"。 选择"KAREL程序"选项。 将光标移至"PROG1"并按"Enter"键进行选择。 请按照以下步骤运行该程序。 运行后，点击"MENU"菜单按钮，选择"使用

•创建程序源代码文件•编译程序文件。 •加载程序逻辑和数据。 •执行程序。 •维护程序执行历史记录。 1.2.2创建程序您可以使用离线编辑器（例如OLPCPRO）或任何文本来编写描述：卡累利阿位于起点，宝藏位于地图上的某个位置。 编程使卡雷尔能够沿着指定的路径找到宝藏，并将宝藏带回起点。 2.案例2：修复损坏的墙壁问题：编写一个程序以便Karel可以检测到并

在使用FANUC工业机器人时，有时需要获取当前时间。本次FANUC工业机器人采用KAREL语言编写程序，其功能是获取当前时间并在示教器屏幕上显示。两个内置程序，两个内置程序KAREL是专门用于机器人系统架构的语言。用户可以在PC上创建KAREL程序，然后将其加载到其他机器人控制中用于从系统级别执行激活机器人的原始功能。 就像在示教器上创建的TP程序一样，

调试KAREL程序主要有三种方式，即WRITE输出、查看KAREL变量和单步调试。 KAREL程序输出打印KAREL语言的输出在原理和操作上与其他语言的输出基本相同，只是所使用的函数没有使用。上一篇文章介绍了FANUC工业机器人的后台逻辑功能，通过该功能，可以在TP程序的基础上实现一些简单的逻辑控制功能。但是，KAREL程序无法控制机器人的动作，实际上只能提供想法莫尔

我们知道，在FANUCrobot中，TP程序控制机器人的动作；而KARELisan增强型机器人系统辅助机器人的动作，但它并不控制机器人本身的动作。 两种文件类型：源文件.KL和可执行文件.PC源文件必须由KAREL功能打开•KAREL(R632)选项必须在模拟中选中•KAREL_ENBissetto1KAREL程序的组成1•程序以PROGRAM开始，END结束•我的程序是程序名称•程序名称是加载到TP示教器中的程序名称•它是行