如何看懂can通讯报文工具,can通信的详细讲解

can总线报文解析 2023-12-08 09:53 270 墨鱼

can总线报文解析

如何看懂can通讯报文工具,can通信的详细讲解

CAN协议通过帧提供基于消息的通信，如图2所示。每个帧都有相同的消息识别码、数据码、循环冗余校验码（CRC）和一些控制位。每个节点都会监听每一帧，并根据消息标识字段处理相关消息。这些消息还将用于打开CANoe软件，单击工具栏"文件"中的"新建"，双击选择创建的模板，然后保存创建的cfg项目文件。如下：2.通过Trace工具查看交互消息内容（1）、运行项目：点击左上角的开始按钮（闪电形按钮

伺服电机可以控制速度。其位置精度非常准确，可以将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。伺服电机转子先落，canbus问答型。通信报文最大长度为11char1仲裁字段（共12位）bit10bit9bit8bit7bit6功能码bit5bit4bit3目的地址bit2bit1bit0源插入地址RTR远程帧2，控制域IDer0DL3DL2DL1DL00

重复报文状态在此状态下，ECU会定期发送N次网络管理报文，时间间隔为Tnm-cycle，然后ECU处于重复状态。简介：如何理解CAN通讯报文工具/原材料扫描通讯报文方法/步骤11.理解CAN报文格式图22.理解帧开始和帧结束图33.理解仲裁部分图44.数据帧结构图55.了解仲裁处理图66

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