闭环零点对系统稳定性影响,闭环系统的稳定性判断

由开环零点可以确定系统的闭环性能 2023-11-10 14:32 380 墨鱼

由开环零点可以确定系统的闭环性能

闭环零点对系统稳定性影响,闭环系统的稳定性判断

1、零点对系统稳定性的影响。系统的极点决定了系统的固有特性，零点会对系统的瞬态响应和频率响应产生很大的影响。零点通常是有效的开环零点，可提高稳定性，但会增加调整时间。

一般情况下，根轨迹会弯曲或向复平面左侧移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性；同时

额外的闭环零点将提前系统的峰值时间并增加超调。附加闭环零点与虚轴越接近，这种效应越强。附加闭环是关于零点的：增加一个有效的闭环零点不会改变特征方程。也就是说，原来稳定的系统仍然是最佳的，不稳定的系统仍然是不稳定的。但

实践中发现，改变开环放大系数可能会增大系统稳态误差，因此有必要通过讨论闭环零点来判断或调整系统的稳定性。本文基于二阶系统的动态特性具有不稳定极点的事实来研究自动开环，但这并不意味着闭环也是不稳定的。因为特征方程不是开环的分母等于0，而是开环的分子加上分母等于0。另外，即使

因此结论成立：在零初始条件下，当且仅当闭环系统的单位脉冲响应为零时，系统是稳定的；从频域角度来看：当高阶系统无法获得时域响应时，此时需要对闭环传递函数进行零极点除法。因此，有必要设置零点，以达到不仅满足的目的既保证了项目所需的阻尼比，又保证了系统的稳态精度。正是由于闭环零点对于二阶系统非常重要，本文主要分析闭环零点对二阶系统单位阶跃响应的影响。 1(二阶系统

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