线结构光和线激光的区别,双目结构光相机

线结构光和线激光的区别,双目结构光相机

＞▂＜ 2：线结构光一般是由线激光和2D相机组成的设备。如果这个设备需要使用其他机械结构来采集整个物体，那么这个设备只是一个简单的线结构光扫描传感器，不是线结5、2D线激光/3D线光谱共焦标准检测软件。

首先，设备的原理不同。 因此，它的一些功能特性注定是不同的。 结构光3D扫描仪的精度相对较高，而激光设备更便携。 结构光的耐用性更好，因为激光3D扫描仪和激光相机的整体应用场景和鲁棒性会更好。 综上所述，目前主流的3D相机技术路线包括结构光、双目立体、TOF、线激光等。 结构光的测量精度可以达到毫米到亚毫米级别，因此广泛应用于消费和工业应用。

但由于光栅图案的限制，结构光技术对物体表面的反射率和颜色有一定的要求，同时光线穿透物体时会产生遮挡和阴影，影响精度。 线激光是一种扫描激光线来获取物体表面形状的激光。线激光分为直射式、斜射式、反射式、同面式。 扫地机器人应配备同面型。 同面型并不是最适合地面环境，但好在扫地机器人对精度要求不高。除此之外，扫地机

结构光成像和线激光成像都是常用的三维成像方法，它们都利用光学原理来测量物体的三维形状和表面纹理，但它们之间也存在一些差异。 结构光成像是一种基于光的三结构光。根据光源投射形式的不同，分为点结构光、线结构光和面结构光。 点结构光采用点激光作为光源，投射激光点作为图案。主要适用于一维测量，可用于物体距离测量等应用。 线结构光透过