伺服控制器传给plc位置怎么设置,plc可编程控制器原理及应用

plc如何读取伺服位置 2024-01-07 20:48 580 墨鱼

plc如何读取伺服位置

伺服控制器传给plc位置怎么设置,plc可编程控制器原理及应用

PLC输出-伺服控制器-伺服电机，PLC输出-步进控制器-步进电机，PLC输出-继电器-电磁阀/阀岛/三色灯，手轮脉冲发生器是编码器，可以直接送给脉冲伺服驱动器来控制伺服电机的定位，也可以先送给PLC，然后由PLC处理。三菱FX洗PLC晶体管Y0Y1，可高速输出（具体请参考其他相关样品）。

运动伺服一般是一个三环控制系统，从内到外由电流环、速度环和位置环组成。 1.首先是电流环：电流环的输入是速度环PID调节的输出，我们称之为"电流环给定"，然后电流环的编码器每转abz的数量是固定的，伺服驱动器的abz的数量可以通过参数来设置。有两种接线方式：1.专用PLC定位控制

您可以根据控制要求选择是否需要原点输入信号、Z相输入信号和脉冲位置捕捉功能输入信号。如果需要这三个输入信号的对应功能，则可以直接选择使用，而这三个输入信号的I点在PLC中是固定的，因为在伺服电机上：设置控制模式；设置是否允许外部控制；设置编码器信号的齿轮比输出；设定控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议伺服运行时最大设计速度对应9V

1在Bouturi新建工程，然后在线诊断-可访问设备2可以找到S71200和V90。连接时，将笔记本电脑网口连接到PLC的X1，然后将PLC的X2连接到V90的X1。3点击设备后，进入在线访问时-选择网卡-PLC作为控制中心，需要及时捕获输入信号并进入映射区域输入地址。CPU作为大脑，及时做出反应，发挥保护作用。

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